岗位职责
1、研发面向矿山复杂工况的高精度组合导航定位算法，实现多源传感器数据融合（包括GNSS、IMU、激光雷达、视觉等）
2、设计并优化基于点云与视觉信息的实时定位方案，提升动态变化环境下定位系统的稳定性与可靠性
3、开展地图构建技术研发，联合图商搭建矿山高精地图生产体系，支撑全局路径规划与局部障碍物规避功能
4、牵头实施矿山自动驾驶系统实车路测，诊断定位误差成因并制定算法优化策略
5、完成定位算法在车载计算单元的部署与性能调优，确保满足实时运行及车规级可靠性标准

岗位要求
1、学历专业：硕士及以上学位，计算机、自动化、电子工程、测绘等相关专业背景
2、技术能力：
2.1熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux系统下ROS/ROS2框架开发经验
2.2深入理解SLAM技术原理（如LOAM系列算法），具有多传感器标定与融合的实际项目经历
2.3掌握组合导航基本理论，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的实现与应用
2.4了解矿山环境特点（如非结构化道路、粉尘干扰等）对定位性能的影响机制
3、经验要求：
3.1具备3年以上自动驾驶定位算法开发经验，有矿山、港口、园区等封闭区域项目实践者优先
3.2熟悉车规级开发流程（如ISO26262）或拥有大规模点云数据处理经验者优先
4、加分项：
4.1掌握矿山设备（如矿用卡车、挖掘机）动力学特性及相关通信协议（如CAN总线）
4.2在机器人定位与建图领域顶会发表论文，或参与过开源SLAM项目贡献者优先