返回 职位详情 登录/注册
机器人开发
1.1-1.7万元/月
定位 深圳福田区新一代产业园1栋2楼
更新 2025-12-21 14:24:22 浏览 291
职位详情
Python 3-5年 Isaac Sim · 团队管理经验 · Django · MySQL
机器人开发岗位JD:
1、学历本科以上
2、Python开发经验三年以上,有IsaacSim、MoJuCo等机器人仿真软件使用脚本开发经验者优先;
3、有机器臂.灵巧手设备控制调试经验,及其软硬件系统集成开发经验优先。
关键字:优先有IsaacSim仿真经验和机器人开发经验的

第二个岗位:机器人开发
深圳坪山新增一个C++机器人开发
岗位职责:
1、协助巡检机器人算法的实现,系统测试及工程化落地;
2、负责多传感器(激光雷达、摄像头、IMU等)数据采集与融合;
3、参与机器人导航(SLAM)、路线规划、避障等核心算法的调试与研发;
4、支持机器人通信模块开发与性能优化,具备DDS调优经验优先;
5、编写和整理技术文档,记录实验数据并进行深入分析。
任职要求:
1、本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业,具备1年以上机器人相关研发经验;
2、精通C++,具备扎实的编程基础和代码优化能力;
3、熟悉嵌入式开发流程、熟练掌握Linux系统环境下的开发与调试
4、具备ROS/ROS2开发经验,有巡检机器人实际应用经验者优先;
6、具备DDS通信协议调优经验,熟悉nsysperfetto等调试工具者优先。

第三个岗位:深圳新一代产业园,C++机器人开发
要求:
1、精通C++与Python编程,具备良好的代码规范与调试能力;
2、熟悉ROS2机器人操作操作系统及其开发流程。
加分项:
有机器人应用开发经验,能独立完成模块设计与实现;
有自动驾驶、AGV、AMR等相关项目经验;
熟悉计算机视觉、深度学习或自然语言处理相关技术

第四个岗位:具身大模型与数据算法工程师岗位,深圳和北京
岗位职责:
1、主导基于VR/外骨骼/动捕服等数据采集系统研发,负责真机数据集的构建和增强,研究结合力/触觉和灵巧手的高效数采系统,提升规模化采集效率;
2、面向人形机器人构建并优化“动作捕捉-重定向-模仿/强化学习”技术管线,负责动作重定向、人体运动学/动力学建模、强化学习等算法研发;
3、基于IsaacSim等仿真平台构建Real2Sim2Real合成数据管线,结合3D/时域的4D可交互复杂场景重建、视觉/触觉/运动轨迹数据合成、场景/物品/光照等的程序化场景生成等算法研发;
4、参与端到端VLA模型、世界动作模型等架构的优化与全流程开发,综合利用“真机-合成-互联网多模态”金字塔训练数据,设计高效预训练、后训练方案,实现机器人具身大模型的任务/场景/环境泛化;
5、负责具身大模型训练部署加速算法研发,包括分布式/混合精度训练,模型轻量化部署推理等算法研发,实现模型在端侧的高效部署、实时推理及性能优化。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,机器人学、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业;
2、具备VLA结构设计和全流程训练、数字孪生/3D建模/Mesh优化、模仿学习/强化学习策略、IsaacSim/MuJoCo仿真、力/触觉传感等专业技能;
3、具备数据采集系统研发经验,掌握基于VR/外骨骼/动捕服等数据采集和重定向原理;
4、具备真实环境下机器人移动操作/双臂操作算法的研发、调试与部署经验,拥有机器人相关编程开发经验(ROS/Python),深刻理解机器人软件架构及接口;
5、具备成功的移动机器人产品落地经验或与具身社区开源项目作出重要贡献
PS:大模型数据算法要有Isaac仿真环境开发和数采系统重定向相关的
公司信息
深圳易宝软件有限公司
明细
深圳市龙岗区坂田街道岗头社区清湖工业区宝能科技园(南区)一期B区B2栋1501
城口人才网温馨提示
求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
相似职位
很抱歉,暂无相似职位!